Bilgisayar Mühendisliği Bölümü


Robotik ve Kontrol Laboratuvarı




Yapılan Uygulamalar


ROBOTİK MANİPÜLATÖRLERİN GERÇEK ZAMANLI KONTROL VE TASARIMI


ELEKTROMEKANİK DİNAMİK SİSTEMLERİN KONTROL VE TASARIMI


MOBİL ROBOTLARIN KONTROLÜ


HAPTİK ARA YÜZ TASARIM/KONTROL UYGULAMALARI


TELEROBOTİK UYGULAMALARI


GERÇEK ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ YAZILIMLARI


GÖMÜLÜ SİSTEM DONANIM VE YAZILIM TASARIMLARI





Gerçekleştirilen Projeler


Development of Passıve Controller Mechanısms for Telepresence- Telerobotıc Applıcatıons: Theory and Implementatıton TUBİTAK KARİYER Projesi


PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi GYTE Bilimsel Araştırma Projesi


Elastik Tendonlarla Sürülen Robotlar İçin Model Tabanlı Denetleyiciler Geliştirilmesi:Teori ve Uygulamalar TÜBİTAK 1001 Projesi




Cihazlar / Yazılımlar




Laboratuvar Sorumlusu


Prof.Dr. Erkan ZERGEROĞLU 0262 605 22 12

;